MPU9250 DMP库移植到STM32平台笔记
简介
本仓库提供了一个资源文件，详细记录了如何将MPU9250的DMP（Digital Motion Processor）库移植到STM32平台，并输出姿态角（Roll、Pitch、Yaw）。通过本笔记，您可以了解如何在STM32平台上使用MPU9250传感器，并通过DMP模块获取设备的姿态信息。
内容概述
- 开发环境
- MCU型号：STM32F103C8T6
- IDE环境：MDK 5.27
- 代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1
- HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
- 主要内容
- STM32F1x HAL库硬件I2C通信
- MPU9250使用DMP输出姿态角：Roll、Pitch、Yaw
- MPU9250中DMP的移植
- 注意事项
- MPU9250自测不通过的可能原因：I2C速率问题，建议使用400KHz
- 模块需要放置水平，z轴指向上方
- 附件
- MDK5 STM32F1示例工程
- MPU9250中文手册
- MPU9250英文参考资料
- DMP官方驱动库
- 正点原子阿波罗开发板MPU9250九轴传感器实验工程
使用说明
- 硬件连接
- STM32 Board与MPU9250模块的连接方式
- 注意FSYNC引脚的处理
- DMP移植前准备
- 模板工程的生成与配置
- 测试MPU9250模块与STM32的通信
- DMP源码的移植
- 添加源码到工程中
- 置换libmpllib.lib（M4 -> M3）
- 添加全局宏定义
- DMP库接口函数定义
- 测试与输出
- 输出姿态角的方法
- 测试移植效果
参考资料
- MPU9250中文手册
- MPU9250英文参考资料
- DMP官方驱动库
- 正点原子阿波罗开发板MPU9250九轴传感器实验工程
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通过本仓库提供的资源文件和详细笔记，您可以轻松地将MPU9250的DMP库移植到STM32平台，并实现姿态角的输出。希望本资源对您的项目有所帮助！