STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码
项目介绍
本仓库提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的MPU6050三轴陀螺仪和加速度模块的驱动源码。该源码可以帮助开发者快速实现对MPU6050模块的数据读取和处理，适用于各种嵌入式项目中需要使用姿态检测和运动分析的应用场景。
功能特点
- 硬件平台：STM32F103C8T6微控制器
- 传感器模块：MPU6050三轴陀螺仪和加速度模块
- 通信接口：I2C通信协议
- 数据读取：支持实时读取三轴加速度和三轴角速度数据
- 数据处理：提供简单的数据处理函数，方便开发者进行进一步的分析和应用
使用说明
- 硬件连接：
- 将MPU6050模块的SCL引脚连接到STM32F103C8T6的I2C时钟线（如PB6）。
- 将MPU6050模块的SDA引脚连接到STM32F103C8T6的I2C数据线（如PB7）。
- 确保电源和地线正确连接。
- 软件配置：
- 下载本仓库的源码到本地。
- 使用Keil或其他STM32开发工具打开项目文件。
- 根据实际硬件连接情况，配置I2C引脚和时钟。
- 编译并下载程序到STM32F103C8T6开发板。
- 数据读取：
- 程序运行后，可以通过串口或其他方式查看MPU6050模块的实时数据输出。
- 数据包括三轴加速度（X、Y、Z）和三轴角速度（X、Y、Z）。
注意事项
- 确保MPU6050模块的供电电压与STM32F103C8T6的电压匹配。
- 在实际应用中，可能需要根据具体需求对数据进行滤波和校准处理。
- 本源码仅供参考，开发者可以根据实际需求进行修改和优化。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常乐意与您一起完善这个项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本源码。