基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现
简介
本仓库提供了一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的动态避障代码实现，使用MATLAB编程语言。该代码旨在帮助研究人员和开发者理解和实现动态避障算法，适用于移动机器人或无人驾驶车辆的路径规划和避障任务。
功能特点
- 动态避障：代码实现了基于DWA的动态避障算法，能够在复杂环境中实时规划路径并避开障碍物。
- MATLAB实现：代码完全使用MATLAB编写，便于用户理解和修改。
- 模块化设计：代码结构清晰，模块化设计使得功能扩展和维护更加方便。
使用方法
- 克隆仓库：
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
打开MATLAB： 启动MATLAB并导航到克隆的仓库目录。
-
运行代码： 打开主脚本文件（例如
main.m），运行脚本以执行动态避障算法。 - 自定义配置：
根据需要修改参数配置文件（例如
config.m），调整算法参数以适应不同的环境和任务需求。
文件结构
├── README.md # 项目说明文档
├── main.m # 主脚本文件
├── config.m # 参数配置文件
├── dwa.m # DWA算法实现
├── utils/ # 工具函数目录
│ ├── plot_utils.m # 绘图工具函数
│ ├── math_utils.m # 数学计算工具函数
│ └── ... # 其他工具函数
└── data/ # 数据文件目录
├── obstacles.mat # 障碍物数据
├── map.mat # 地图数据
└── ... # 其他数据文件
依赖项
- MATLAB R2018b 或更高版本
贡献
欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码改进、文档更新、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与项目。
许可证
本项目采用 MIT 许可证。
联系方式
如有任何问题或建议，请通过以下方式联系：
- 邮箱：your-email@example.com
- GitHub Issue：提交Issue
感谢您使用本仓库的代码，希望它能为您的研究和开发工作带来帮助！