欧姆龙NX1P2与KUKA机器人EIP通信配置指南
本资源文件详细介绍了如何配置欧姆龙NX1P2与KUKA机器人之间的EtherNet/IP通信。通过本指南，您将能够顺利完成IP地址的更改、标签名的定义以及设备连接的设置。
配置步骤
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更改 IP 地址
首先，确保欧姆龙NX1P2的IP地址与KUKA机器人的IP地址在同一网络段内。 -
定义标签名
在欧姆龙NX1P2的编程环境中，定义与KUKA机器人通信所需的标签名。 -
菜单栏选择“工具”-》“EtherNet/IP 设置”
打开欧姆龙NX1P2的编程软件，从菜单栏中选择“工具”，然后点击“EtherNet/IP 设置”。 -
双击节点设备
在EtherNet/IP设置界面中，双击需要配置的节点设备。 -
弹出页面中，选择“全部注册”
在弹出的配置页面中，选择“全部注册”以确保所有必要的设备信息都被正确注册。 -
选择需要连接的网络标签，点击“注册”
选择与KUKA机器人通信所需的网络标签，并点击“注册”按钮。 -
选择“连接”，右侧“工具箱”，点选“添加目标设备”
在连接设置中，点击右侧的“工具箱”，然后选择“添加目标设备”。 -
设置目标设备的 IP 地址，设备型号，修订号后，点击“添加”
输入KUKA机器人的IP地址，选择设备型号为“KR C4”，修订版选择“8”，然后点击“添加”。 -
节点地址输入：机器人 IP 地址；型号名称选择：KR C4；修订版选择：8
确保节点地址输入为KUKA机器人的IP地址，型号名称为“KR C4”，修订版为“8”。
注意事项
- 如果没有“KR C4”选项，请将KUKA机器人的EDS文档放置在欧姆龙EDS文档路径下。
- EDS文档路径通常为欧姆龙编程软件的安装目录下的特定文件夹。
通过以上步骤，您应该能够成功配置欧姆龙NX1P2与KUKA机器人之间的EtherNet/IP通信。如果在配置过程中遇到任何问题，请参考欧姆龙和KUKA的官方文档或联系技术支持。