基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序
简介
本资源文件包含一个基于MSP432P401R微控制器的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序。该程序能够通过串口输出MPU6050传感器采集到的姿态角数据，适用于需要实时获取姿态信息的应用场景。
功能特点
- 硬件平台：MSP432P401R微控制器
- 传感器：MPU6050陀螺仪
- 输出方式：串口输出姿态角数据
- 应用场景：适用于需要实时获取姿态角的应用，如无人机、机器人等
使用说明
- 硬件连接：将MPU6050传感器与MSP432P401R微控制器按照电路图连接。
- 程序烧录：使用相应的开发工具将程序烧录到MSP432P401R微控制器中。
- 串口配置：通过串口调试工具（如Tera Term、Putty等）连接MSP432P401R的串口，设置波特率等参数。
- 数据读取：启动程序后，串口调试工具将实时显示MPU6050采集到的姿态角数据。
注意事项
- 确保硬件连接正确，避免因连接错误导致的设备损坏。
- 根据实际应用需求，调整程序中的参数设置，如采样频率、滤波器参数等。
- 在使用过程中，注意电源电压的稳定性，避免因电压波动影响传感器数据的准确性。
文件结构
main.c：主程序文件，包含MPU6050数据采集与串口输出逻辑。mpu6050.c：MPU6050传感器驱动文件，包含初始化、数据读取等功能。uart.c：串口通信驱动文件，负责串口数据的收发。README.md：本文件，提供程序的介绍与使用说明。
版本信息
- 版本：1.0
- 更新日期：2023-10-01
- 作者：[作者姓名]
联系方式
如有任何问题或建议，请联系：[作者邮箱]
希望本资源文件能够帮助您顺利完成基于MSP432P401R和MPU6050的项目开发。如有任何疑问，欢迎随时联系。