FreeRTOS V10.0.1 版本源码和例程
资源描述
本仓库提供了 FreeRTOS V10.0.1 版本的源码和相关例程。FreeRTOS 是一个开源的轻量级实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。它不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而且在商业应用上不需要授权费。
FreeRTOS 的核心实现
FreeRTOS 的实现主要由以下几个文件组成：
- list.c: 链表的实现，主要用于内核调度器。
- queue.c: 队列的实现，支持中断环境和信号量控制。
- croutine.c: 协同任务的实现，各任务共享同一个堆栈，适用于对 RAM 需求较小的场景。
- tasks.c: 传统任务的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。
主要功能
FreeRTOS 的主要功能包括：
- 优先级调度：支持优先级调度和相同优先级任务的轮转调度，可配置为可剥夺内核或不可剥夺内核。
- 任务管理：任务可以选择是否共享堆栈（协同任务和传统任务），并且没有任务数限制。
- 同步机制：支持消息队列、二值信号量、计数信号量和递归互斥体。
- 时间管理：提供时间管理功能。
- 内存管理：支持内存管理。
移植说明
与 UC/OS-II 类似，FreeRTOS 在 STM32 上的移植主要由以下三个文件实现：
- .h 文件：定义编译器相关的数据类型和中断处理的宏定义。
- .c 文件：实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求。
- .s 文件：实现具体的任务切换。
使用说明
- 下载源码：从本仓库下载 FreeRTOS V10.0.1 版本的源码和例程。
- 导入工程：将源码导入到你的嵌入式开发环境中。
- 配置系统：根据你的硬件平台和需求，配置 FreeRTOS 的相关参数。
- 编译运行：编译并运行例程，验证 FreeRTOS 在你的硬件平台上的功能。
注意事项
- 本资源仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 在使用过程中，请确保你已经了解 FreeRTOS 的基本原理和使用方法。
希望本资源能够帮助你更好地理解和使用 FreeRTOS！