PnP位姿估计Matlab工具包
简介
本仓库提供了一个最新的PnP位姿估计Matlab工具包，该工具包对应于文献《Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection》。PnP（Perspective-n-Point）问题是计算机视觉中非常基础且经典的任务，主要用于测量目标的三维位置和姿态。
资源内容
- PnP位姿估计Matlab工具包：包含实现PnP问题的核心算法代码，能够快速且准确地估计目标的三维位置和姿态。
- 示例代码：提供了使用该工具包的示例代码，帮助用户快速上手并理解如何应用该工具包。
- 文档说明：详细的使用说明文档，解释了工具包的各个功能模块及其使用方法。
适用场景
该工具包适用于以下场景：
- 计算机视觉研究与开发
- 机器人视觉导航
- 增强现实（AR）应用
- 三维重建与测量
使用方法
- 下载资源：从本仓库下载PnP位姿估计Matlab工具包。
- 导入工具包：将工具包导入到你的Matlab工作环境中。
- 运行示例代码：参考提供的示例代码，了解如何使用该工具包进行位姿估计。
- 自定义应用：根据你的具体需求，修改和扩展工具包的功能。
注意事项
- 确保Matlab版本兼容，建议使用最新版本的Matlab以获得最佳性能。
- 在使用过程中，如遇到任何问题，请参考文档说明或联系开发者获取帮助。
贡献
欢迎对该工具包进行改进和扩展，如果你有任何建议或发现了bug，请提交issue或pull request。
许可证
本工具包遵循MIT许可证，允许自由使用、修改和分发。
希望这个工具包能够帮助你在PnP位姿估计任务中取得更好的效果！