STM32 CUBEMX HAL PS2数据读取并解析 硬件SPI
资源描述
本资源文件提供了基于STM32微控制器的PS2手柄数据读取与解析的实现方案，使用CUBEMX配置HAL库，并通过硬件SPI接口与PS2接收器进行通信。
PS2手柄与接收器简介
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成。手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接。在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁。配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮。此时，可以按“MODE”键选择手柄发送模式：
- 红灯模式：遥杆输出模拟值。
- 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。
接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低CS线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送ID的同时，主机将传送0x42，请求数据；随后手柄发送出0x5A，告诉主机“数据来了”。
数据格式及意义
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通过本资源文件，您可以学习如何使用STM32 CUBEMX和HAL库实现PS2手柄数据的读取与解析，适用于嵌入式开发和机器人控制等应用场景。