模型预测控制（MPC）+逻辑控制-matlab代码
资源描述
本资源文件包含了一个基于Matlab的模型预测控制（MPC）与逻辑控制的代码实现。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。该控制策略的核心在于通过预测模型对系统未来动态行为进行预测，并在此基础上进行优化控制。
主要特点
- 内部（预测）模型：通过建立系统的数学模型，预测系统在未来一段时间内的动态行为。
- 滚动优化：在每个控制周期内，根据当前状态和预测模型，优化未来的控制输入。
- 反馈控制：根据实际输出与预测输出的差异，实时调整控制策略，确保系统的稳定性和鲁棒性。
优势
- 控制效果好：通过优化控制输入，实现对系统的精确控制。
- 鲁棒性强：能够有效应对系统的不确定性、非线性和并联性问题。
- 显式处理约束：能够方便地处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束条件。
适用场景
本资源适用于需要进行复杂控制系统设计与优化的工程师、研究人员以及学生。通过学习和使用本资源，您可以深入理解模型预测控制的基本原理，并将其应用于实际工程项目中。
使用说明
- 下载并解压资源文件。
- 打开Matlab软件，加载相关代码文件。
- 根据实际需求，修改系统模型和控制参数。
- 运行代码，观察控制效果。
希望本资源能够帮助您在模型预测控制领域取得更好的研究成果和工程应用。