野火-电机教程例程-步进-有刷-无刷（基于STM32）

资源描述

本资源文件包含了基于STM32的电机控制教程例程，涵盖了从基础到提高改善的多个部分。适用于正在使用STM32进行电机控制开发的朋友，尤其是对步进电机、直流有刷电机和直流无刷电机有需求的用户。

内容概述

基础部分

1. 2个直流有刷减速电机按键控制：通过按键控制两个直流有刷减速电机的运行。
2. TIM—通用定时器PWM输出：使用通用定时器输出PWM信号，控制电机的速度。
3. 直流有刷减速电机-串口控制：通过串口发送指令，控制直流有刷减速电机的运行。

提高改善部分

1. PID——位置式算法实现：实现位置式PID算法，用于精确控制电机的位置。
2. stepper—S形加减速实现：实现步进电机的S形加减速控制，提高电机运行的平稳性。
3. stepper—位置速度双环控制-增量式PID：结合位置和速度双环控制，使用增量式PID算法，实现更精确的步进电机控制。
4. 直流无刷电机-位置环速度环控制-位置式PID：对直流无刷电机进行位置环和速度环的双重控制，使用位置式PID算法。
5. 直流有刷电机-位置环速度环控制-位置式PID：对直流有刷电机进行位置环和速度环的双重控制，使用位置式PID算法。

适用对象

本资源适用于正在使用STM32进行电机控制开发的工程师和爱好者，尤其是对步进电机、直流有刷电机和直流无刷电机有需求的用户。

使用说明

请根据自身需求，选择合适的例程进行下载和学习。每个例程都包含了详细的代码注释和说明，帮助您快速理解和应用。

致谢

感谢您对本资源的关注和支持，希望这些例程能够帮助您在电机控制开发中取得更好的成果！