基于STM32的FOC控制PMSM电机程序
简介
本项目提供了一个基于STM32F103微控制器的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）控制PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机）的程序。该程序通过霍尔传感器作为反馈源，实现了对PMSM电机的精确控制，并经过实际测试，能够稳定运行，产生正旋波旋转。
功能特点
- 基于STM32F103：利用STM32F103微控制器的强大性能，实现高效的电机控制。
- 霍尔传感器反馈：通过霍尔传感器获取电机角度信息，作为FOC控制的反馈源。
- FOC控制算法：采用磁场定向控制算法，实现对PMSM电机的精确控制。
- 正旋波旋转：经过实际测试，电机能够稳定运行，产生正旋波旋转。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32F103微控制器开发板
- PMSM电机
- 霍尔传感器
- 必要的电源和连接线
- 软件准备：
- 安装Keil uVision或其他支持STM32开发的IDE
- 下载本项目的源代码
- 配置和编译：
- 打开项目源代码，根据实际硬件连接情况配置相关引脚和参数
- 编译项目，生成可执行文件
- 烧录和运行：
- 将生成的可执行文件烧录到STM32F103开发板
- 连接电机和霍尔传感器，确保电源供应正常
- 启动程序，观察电机运行情况
注意事项
- 确保所有硬件连接正确无误，避免短路或接错线导致损坏
- 在调试过程中，注意观察电机运行状态，如有异常及时停止运行并检查
- 根据实际应用需求，可对程序进行进一步优化和调整
贡献
欢迎各位开发者参与本项目的改进和优化，如有任何问题或建议，请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目的代码。
希望本项目能够帮助您实现基于STM32的FOC控制PMSM电机，如有任何疑问，请随时联系我们。