MATLAB路径规划：模拟退火-粒子群全局路径规划+DWA动态局部规划代码
简介
本仓库提供了一个MATLAB路径规划的资源文件，结合了模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划，并在设置动态障碍物的情况下使用DWA（Dynamic Window Approach）进行局部规划。该方法旨在展示如何将两种路径规划技术融合在一起，实现更高效的路径规划。
资源内容
- 全局路径规划：使用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划。
- 局部路径规划：在全局路径规划的基础上，使用DWA算法处理动态障碍物，进行局部路径规划。
使用方法
- 下载本仓库的资源文件。
- 打开MATLAB，加载相应的代码文件。
- 根据需要调整参数设置。
- 运行代码，观察路径规划结果。
详细讲解
关于该路径规划方法的详细讲解和实现步骤，请参考我的CSDN博客文章：MATLAB路径规划：模拟退火-粒子群全局路径规划+DWA动态局部规划代码。
注意事项
- 本资源文件仅是将两种方法进行融合，适合有一定MATLAB基础的用户。
- 代码中可能需要根据具体应用场景进行参数调整。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交PR，共同完善这个项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望这个README文件能帮助你更好地理解和使用本仓库的资源文件。如果有任何问题，请随时联系我。