PX4联合仿真环境配置教程
本资源文件提供了一个详细的教程，帮助用户在Ubuntu 20.04系统上配置PX4-v1.13和Gazebo 11的联合仿真环境，并结合ROS Noetic进行开发。
内容概述
- 安装Ubuntu和ROS
- 详细介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。
- 安装依赖
- 列出了配置PX4和Gazebo所需的依赖包，并提供了安装方法。
- 安装QGC地面站
- 指导用户安装QGroundControl地面站，用于无人机控制和监控。
- 配置PX4-v1.13
- 详细步骤包括下载PX4源码、安装PX4、测试PX4是否成功安装。
- 配置PX4-v1.12（推荐使用）
- 提供了另一种PX4版本的配置方法，推荐用户使用。
- 手动添加Gazebo模型
- 指导用户手动添加Gazebo模型文件，确保仿真环境完整。
- 配置Mavros
- 介绍了Mavros的安装和测试方法，确保ROS与PX4的通信正常。
- 测试Mavros与SITL通信
- 提供了测试Mavros与SITL（软件在环）通信的方法，确保仿真环境正常运行。
使用说明
- 下载资源文件
- 下载本资源文件，按照教程逐步操作。
- 安装依赖
- 根据教程安装所需的依赖包，确保系统环境满足要求。
- 配置PX4和Gazebo
- 按照教程配置PX4和Gazebo，确保仿真环境正常运行。
- 测试仿真环境
- 使用提供的测试方法，验证仿真环境是否配置成功。
注意事项
- 在安装依赖时，注意检查所有依赖包是否安装成功。
- 如果使用Anaconda等虚拟环境管理器，请确保退出虚拟环境后再进行依赖安装。
- 在配置PX4时，确保按照教程中的步骤操作，避免出现错误。
通过本教程，用户可以在Ubuntu 20.04上成功配置PX4和Gazebo的联合仿真环境，并结合ROS Noetic进行开发。