双目摄像头测量距离标定工具
概述
本项目是一个专门用于双目摄像头系统的距离测量标定工具。通过精确的标定，该工具能够帮助用户校准双目的视差，从而在实际应用中准确地计算出目标物体的距离。对于机器人导航、三维重建、自动化检测等依赖双目视觉技术的领域而言，这一工具是不可或缺的基础环节。
特性
- 精确标定：采用先进的算法，确保标定过程的高精度，提升距离测量准确性。
- 用户友好界面：提供直观的操作界面，使得非专业用户也能轻松完成标定流程。
- 兼容性强：支持多种型号的双目摄像头配置，适应不同硬件环境。
- 详细文档：包含详尽的使用指南和理论基础，帮助用户理解每一步操作的含义。
- 源代码开放：基于开源许可，允许开发者进一步定制化开发，满足特定需求。
- 实例演示：提供示例数据和步骤，快速上手应用到实际项目中。
使用说明
- 准备阶段：首先确保你有一套双目摄像头设备，并准备好标定用的棋盘格图案。
- 安装：按照项目附带的说明文档，安装必要的库和软件依赖。
- 标定过程：
- 运行程序，按照指引拍摄一系列包含棋盘格图案的图像。
- 软件自动识别角点，进行内参和外参的初步计算。
- 用户进行校验，调整直至满意的结果。
- 距离测量参数生成：完成标定后，工具将生成用于后续距离测量的关键参数文件。
- 应用：将得到的参数应用于你的双目摄像头系统，实现精准的距离测量。
技术栈
- 编程语言：Python
- 依赖库：OpenCV, NumPy, potentially others
- 开发环境：建议使用Python 3.x版本
注意事项
- 在进行标定时，请确保拍摄环境光线均匀，避免强光直射或过暗情况。
- 标定板应保持平整，且尽量覆盖摄像头的有效视野范围。
- 对于复杂的使用场景，可能需要对算法进行适当的调整以达到最佳效果。
开源许可证
本项目遵循MIT开源协议，鼓励分享与再创造，但请在二次分发时保留原作者信息和版权声明。
通过参与和贡献，我们可以共同推动双目摄像头技术的发展，解决更多实际问题。欢迎广大开发者提出宝贵意见和建议，一起完善这个工具。