KITTI数据集raw data基准与TUM格式转换资源
简介
本仓库提供了KITTI数据集raw data的基准groundtruth、时间戳以及转换成TUM格式的位姿文件。这些资源旨在帮助用户在使用KITTI数据集时，能够更方便地进行数据处理和对比。
资源内容
- poses（00-10）：KITTI数据集的基准groundtruth位姿文件。
- times（00-10）：KITTI数据集的时间戳文件。
- 转成tum（00-10）：KITTI数据集转换成TUM格式的位姿文件。
- 对应数据集轨迹图（00-10）：KITTI数据集的轨迹图，方便进行可视化对比。
- 数据集sequence对应：KITTI数据集sequence的对应关系。
使用说明
在使用这些资源时，请确保您已经正确安装了相关的数据处理工具，并按照以下步骤进行操作：
- 下载本仓库中的资源文件。
- 根据您的需求，选择相应的位姿文件、时间戳文件或TUM格式文件。
- 使用这些文件进行数据处理和对比。
参考文章
关于KITTI数据集基准、转换成TUM格式以及十个groundtruth对应图的详细介绍，请参考以下文章：
KITTI数据集基准、转换成TUM格式及十个groundtruth对应图
该文章详细介绍了如何使用KITTI数据集的基准groundtruth，并提供了转换成TUM格式的结果，方便用户进行对比和分析。
贡献
如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎提交issue或pull request。我们期待您的参与和贡献！
许可证
本仓库中的资源文件遵循相应的开源许可证。具体信息请参考每个文件的许可证声明。