SLAM-3D/2D Lidar/IMU/Odom数据集共享
简介
本资源文件提供了多种SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）相关的数据集，涵盖了3D和2D激光雷达（Lidar）、惯性测量单元（IMU）以及里程计（Odom）数据。这些数据集对于研究和测试SLAM算法至关重要，适用于自动驾驶、机器人导航和环境感知等领域。
数据集列表
3D-Lidar数据集
- LIO_SAM测试数据集
- 数据包含：Lidar-3D、IMU
- 描述：适用于LIO-SAM算法的测试数据集。
- legoLOAM测试数据集
- 数据包含：Lidar-3D
- 描述：适用于legoLOAM算法的测试数据集。
- 速腾聚创商场数据包
- 数据包含：Lidar-3D、IMU
- 描述：适用于cartographer_3D算法的测试数据集。
- KITTI数据集
- 数据包含：Lidar-3D
- 描述：广泛使用的自动驾驶数据集，包含丰富的传感器数据。
2D-Lidar数据集
- R2000数据（某建筑楼内）
- 数据包含：Lidar-2D、IMU、Odom
- 描述：适用于2D激光雷达的测试数据集，包含建筑楼内的扫描数据。
使用说明
- 下载数据集：请访问提供的链接下载相应的数据集。
- 数据集解压：下载后解压数据集，确保所有文件完整无损。
- 运行测试：根据具体的SLAM算法需求，加载相应的数据集进行测试和验证。
贡献与分享
如果您有其他SLAM相关的数据集愿意分享，欢迎将数据集提交到本资源库，我们将整理并发布，以供更多人使用。感谢您的贡献！
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注意：本资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。