基于RANSAC的激光雷达地面点云分割

    基于RANSAC的激光雷达地面点云分割

    资源描述

    本仓库提供了一个基于RANSAC算法的激光雷达地面点云分割资源文件。在利用激光雷达进行感知输出时,首先需要对地面点云进行分割,以减少对障碍物聚类的影响。通过RANSAC算法原理,可以在ROS环境中实现对地面点云的分割。此外,PC...

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    简介

    本仓库提供了一个完整的C# SQLite开发示例源码,涵盖了对SQLite数据库的所有操作封装。无论你是初学者还是有经验的开发者,这个示例都能帮助你快速上手并掌握C#与SQLite的集成开发。

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