ROS无人机室外室内通用定点飞行测试程序
ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序
描述
本资源文件提供了一个ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序。该程序特别添加了位置和时间判断功能,确保遥控器能够随时接管无人机,避免炸机风险。该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿,能够在室外安全飞行,并能够精准地完成飞行...
本资源文件提供了一个ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序。该程序特别添加了位置和时间判断功能,确保遥控器能够随时接管无人机,避免炸机风险。该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿,能够在室外安全飞行,并能够精准地完成飞行...
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简介
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文件名: s32k工程示例.rar
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GAMIT 107 百度网盘下载链接
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简介
资源文件说明
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