ROS无人机室外室内通用定点飞行测试程序

    ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序

    描述

    本资源文件提供了一个ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序。该程序特别添加了位置和时间判断功能,确保遥控器能够随时接管无人机,避免炸机风险。该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿,能够在室外安全飞行,并能够精准地完成飞行...

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    STM32 LwIP内存配置指南

    STM32 LwIP内存配置指南

    概述

    本文档旨在提供关于如何在STM32微控制器上针对LwIP(轻量级互联网协议栈)进行内存配置的详细指导。LwIP是一个专为嵌入式系统设计的开放源代码TCP/IP协议栈,广泛应用于资源受限的设备。为了适配不同项目的需求,LwIP允许开发者通过调整特定的...

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